Il est le fils de Charles Carlier (1819-1887), avocat et député de Mons à la Chambre des représentants, et de Félicie Isaac (1827-1903). Il s'agit du frère d'Edmond Carlier (1848-1913) ami de Félicien Rops. Il était marié à Léontine Detienne (?-?).
Jules Carlier est homme politique belge libéral et un industriel.